อภิปรายเกี่ยวกับมุมมอง 10 ประการของหุ่นยนต์ร่วมมือ

ในอุปกรณ์การประมวลผลในปัจจุบัน การใช้งานระบบอัตโนมัติมักต้องการหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพ กล่าวอีกนัยหนึ่ง หุ่นยนต์ที่มีภาระงานสูงและความเร็วสูงมักจะถูกตรึงไว้ในสถานที่หนึ่งและต้องทำงานอยู่หลังรั้วป้องกันความปลอดภัย ในทางตรงกันข้าม การออกแบบหุ่นยนต์ร่วมมือ (cobots) นั้นง่ายต่อการนำไปทำงานร่วมกับมนุษย์ แต่สิ่งนี้มักจะทำให้ปริมาณบรรทุกมีจำกัดและความเร็วช้าลง ซึ่งจำกัดประสิทธิภาพการประมวลผล

อย่างไรก็ตาม cobots กำลังมา โดยเฉพาะอย่างยิ่ง พวกมันถูกใช้มากขึ้นในแอปพลิเคชันการตัดเฉือน CNC เทคโนโลยี cobots กำลังพัฒนาอย่างต่อเนื่อง และแนวโน้มการพัฒนาของอุตสาหกรรมการผลิตเอื้อต่อการใช้งานที่กว้างขึ้น เพื่อให้เข้าใจหุ่นยนต์ร่วมมือได้ดีขึ้น เราได้จัดเรียงคำถาม 10 ข้อเกี่ยวกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ร่วมมือ:

1. การมองเห็นของเครื่องจักรและปัญญาประดิษฐ์ส่งเสริมการใช้งานของโคบอท

การมองเห็นของเครื่องจักรและปัญญาประดิษฐ์จะช่วยแก้ปัญหาสำคัญที่หุ่นยนต์ต้องเผชิญ โดยเฉพาะหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน หนึ่งในนั้นคือกริปเปอร์หรือตัวรับแรงกระทำปลายด้านท้ายในการใช้งานหุ่นยนต์เป็นส่วนประกอบที่ซับซ้อน ซึ่งโดยปกติแล้วจำเป็นต้องปรับแต่งให้เข้ากับงานของหุ่นยนต์ ปัญหาของหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันนั้นร้ายแรงกว่า เนื่องจากตัวรับแรงกระทำปลายด้านท้ายอาจก่อให้เกิดอันตรายด้านความปลอดภัยและทำลายความสามารถในการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม คาดว่าการผสมผสานระหว่างการมองเห็นและปัญญาประดิษฐ์จะช่วยให้หุ่นยนต์วิเคราะห์รูปร่างของวัตถุได้ เพื่อให้สามารถจับวัตถุได้ด้วยกริปเปอร์ทั่วไปเพียงตัวเดียว ท้ายที่สุดแล้ว นี่คือสิ่งที่มนุษย์เราทำ: เราใช้การมองเห็นและปัญญาประดิษฐ์เพื่อนำทางมือของเราเอง ซึ่งมีการใช้งานที่หลากหลาย

ความสนใจอย่างมากช่วยส่งเสริมการพัฒนาเทคโนโลยีนี้ ในแอปพลิเคชันคลังสินค้า หุ่นยนต์จัดเก็บสามารถจับวัตถุทุกชนิดได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำโดยใช้กริปเปอร์คงที่ตัวเดียว

2. Cobots ไม่สามารถรับประกันความปลอดภัยได้

อย่างที่ทราบกันดีว่าอุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์เป็นส่วนประกอบหนึ่งที่อาจทำให้เกิดอันตรายด้านความปลอดภัยและลดทอนลักษณะการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน Robert Bringer หัวหน้าบริษัท P & G Robotics ช่วยพัฒนาระบบถาดที่ใช้ Cobot ซึ่งได้รับการจำลองและนำไปใช้ในสถานที่ต่างๆ ของบริษัท “ไม่ใช่แค่หุ่นยนต์ แต่เป็นระบบ” เขากล่าว การรับประกันความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานในระบบถาดนั้นไม่เพียงแต่ต้องมีผู้ประสานงานเท่านั้น แต่ยังต้องมีการใส่คลิปและบริเวณที่อาจสัมผัสกันได้ เช่น ข้อศอกของผู้ประสานงาน ซึ่งผู้ปฏิบัติงานต้องก้มตัวลงเพื่อหยิบกล่องและอาจกระแทกศีรษะได้

3. การใช้งาน Cobots ไม่จำเป็นต้องทำงานร่วมกัน

Dan Burseth รองประธานบริษัท Eckhart Inc. ผู้ให้บริการโซลูชันอัตโนมัติ ได้ให้ข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับความสำเร็จของ Cobots ในปัจจุบัน “Cobots มีราคาถูก ตั้งค่าและตั้งโปรแกรมได้ง่าย และมีขนาดเล็ก” เขากล่าว นี่คือเหตุผลที่มักใช้งานหุ่นยนต์เหล่านี้ ความปลอดภัยไม่ใช่ปัจจัยหลัก แม้ว่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับผู้คนอย่างปลอดภัย แต่ “การทำงานร่วมกัน” มักไม่สะท้อนถึงความสำเร็จของหุ่นยนต์เหล่านี้

4. ระยะเวลาคืนทุนของระบบอัตโนมัติกำลังลดลง

นายเบิร์เซธยังชี้ให้เห็นว่านอกเหนือจากการให้โอกาสสำหรับระบบอัตโนมัติที่มีต้นทุนต่ำแล้ว ราคาของหุ่นยนต์ร่วมมือที่ลดลงยังทำให้การใช้งานของหุ่นยนต์ประหยัดมากขึ้น ในเวลาเดียวกัน ค่าจ้างของพนักงานการผลิตก็เพิ่มขึ้น การลดระยะเวลาคืนทุนทำให้การริเริ่มเหล่านี้ร่วมกันทำให้ระบบอัตโนมัติของ Cobot น่าสนใจยิ่งขึ้น

5. แนวโน้มการผลิตเอื้อต่อความร่วมมือ

Patrick Sobalvarro จาก VEO Robotics ไม่เห็นด้วย เขาชี้ให้เห็นว่าในอุตสาหกรรมการผลิต อุบัติการณ์ของการเปลี่ยนแปลงการออกแบบและผลิตภัณฑ์มีมากขึ้นเรื่อยๆ ซึ่งหมายความว่าแอปพลิเคชันระบบอัตโนมัติบางอย่างไม่สามารถได้รับผลตอบแทนจากผลิตภัณฑ์เพียงชิ้นเดียว ดังนั้น ระบบอัตโนมัติจำเป็นต้องปรับใช้ใหม่ได้ และโซลูชันระบบอัตโนมัติต้องทำงานร่วมกันเมื่อกระบวนการเปลี่ยนแปลงบ่อยมากจนต้องมีการมีส่วนร่วมของมนุษย์ แนวโน้มของการปรับแต่งจำนวนมากและวงจรผลิตภัณฑ์ที่เร็วขึ้นเอื้อต่อ Cobot และแนวโน้มเหล่านี้อาจเป็นเหตุผลหลักในการเกิดขึ้นของ Cobot มากขึ้น

6. การนำ Cobot มาใช้อาจเกิดอุปสรรคเนื่องจากขาดแคลนบุคลากร

มุมมองอื่นของนาย Burseth: แม้ว่าโดยทั่วไปแล้วเราจะเชื่อว่าการขาดแคลนบุคลากรไม่เอื้อต่อการส่งเสริมระบบอัตโนมัติ แต่ Cobot อาจยังต้องพัฒนาอีกมาก สำหรับผู้ผลิตหลายราย ระบบอัตโนมัติประเภทนี้ยังถือเป็นแนวคิดใหม่ และโรงงานผลิตในปัจจุบันยังขาดบุคลากรที่มีความสามารถเพียงพอที่จะสำรวจแนวคิดใหม่ ๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ดังนั้นจึงเป็นอุปสรรคต่อการนำหุ่นยนต์ร่วมมือมาใช้ ข้อเท็จจริงได้พิสูจน์แล้วว่าเพื่อสำรวจและเอาชนะเทคโนโลยีหุ่นยนต์ร่วมมือ เราจำเป็นต้องแก้ปัญหาการขาดแคลนบุคลากร

7. ส่งเสริมเทคโนโลยี AGV เพื่อเคลื่อนย้ายโคบอท

Mov. Limor Schweitzer ผู้ก่อตั้ง AI ได้มีการหารือเกี่ยวกับอิทธิพลที่มีต่อ AGV (AGV) เขาชี้ให้เห็นว่าแอคชูเอเตอร์แบบหมุนที่แม่นยำยิ่งขึ้นทำให้อุปกรณ์เหล่านี้สามารถกำหนดตำแหน่งทางกายภาพได้อย่างแม่นยำ เทคโนโลยีความจริงเสริมที่เกี่ยวข้องกับการอนุมานพื้นที่ 3 มิติมีประโยชน์เพิ่มเติมในการแก้ปัญหาการนำทางของ AGV และความเร็วข้อมูลไร้สายที่ดีขึ้นสามารถควบคุมได้ดีขึ้น เขาชี้ให้เห็นว่าการปรับปรุงประสิทธิภาพเหล่านี้ทำให้ AGV เป็นแพลตฟอร์มการประกอบสำหรับ Cobot บริษัทของเขาหวังว่าจะรอการแพร่กระจายของแนวคิดนี้ ผลิตภัณฑ์ของ Mov. AI เป็นระบบปฏิบัติการซอฟต์แวร์ของบุคคลที่สามสำหรับโคบอทเคลื่อนที่ซึ่งสามารถจัดหาได้ในราคาที่ถูกกว่า

8. พฤติกรรมกำลังมา

Eyeware มุ่งมั่นที่จะจดจำพฤติกรรมอัตโนมัติ ระบบการมองเห็นที่ใช้การติดตามดวงตาสามารถวัดความตั้งใจของบุคคลได้โดยการอนุมานว่าบุคคลนั้นกำลังมองอะไร ดังนั้นในอนาคต ระบบอัตโนมัติอาจสามารถตอบคำถามที่คลุมเครือว่า “นั่นคืออะไร” ได้ เนื่องจากรู้ว่าผู้พูดกำลังมองอะไรอยู่ เมื่อนำไปใช้ในการผลิต การจดจำความสนใจสามารถช่วยให้หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันทำงานร่วมกันได้มากขึ้น ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถคาดการณ์การกระทำต่อไปของมนุษย์ และระบุตำแหน่งชิ้นส่วนหรือเครื่องมือที่มนุษย์ต้องการในขั้นตอนต่อไปได้ล่วงหน้า

9. การทำงานร่วมกันสามารถทำได้หลายวิธี

เมื่อฉันนึกถึง Cobot ฉันนึกถึงหุ่นยนต์ที่มีแรงและความเร็วจำกัด หุ่นยนต์ที่มีแรงเคลื่อนที่น้อยเกินไปจนไม่สามารถทำร้ายฉันได้ หากหุ่นยนต์สัมผัสตัวฉัน หุ่นยนต์จะหยุด อย่างไรก็ตาม ยังมีอีกวิธีหนึ่งในการทำงานร่วมกัน หุ่นยนต์ VEO ที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้กำลังพัฒนาเทคโนโลยีสำหรับการตรวจสอบความเร็วและการแยกจากกัน การผสมผสานระหว่างการมองเห็นและปัญญาประดิษฐ์ (ย้อนกลับไปที่ประเด็นแรก) ได้สร้างระบบที่สามารถระบุบุคคลที่เข้าใกล้หุ่นยนต์ คำนวณศักยภาพของการสัมผัสของมนุษย์กับหุ่นยนต์ และชะลอหรือหยุดหุ่นยนต์ตามต้องการ ด้วยระบบนี้ หุ่นยนต์สามารถทำงานได้รวดเร็วและทรงพลัง แต่ยังคงต้องทำงานร่วมกัน เราจะไม่คิดว่าหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันนั้นอ่อนแออีกต่อไป

10. “ความร่วมมือ” อาจเป็นแนวคิดที่ยิ่งใหญ่กว่า

ดังที่ Schweitzer จาก VEO ชี้ให้เห็นว่า การตรวจสอบความเร็วและการแยกส่วนผ่านการมองเห็นและปัญญาประดิษฐ์เป็นแนวคิดที่ยิ่งใหญ่กว่าหุ่นยนต์ เครื่องจักรการเขียนโปรแกรมใดๆ ก็สามารถทำงานร่วมกันในลักษณะนี้ได้ ในระดับหนึ่ง ความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของหุ่นยนต์ที่ให้ความร่วมมือจะทำให้เราแซงหน้าหุ่นยนต์และบรรลุถึงระบบอัตโนมัติทั่วโลก